PIC-Programmierung in C (mit CC5X)
(Elektronik)
PIC-Programmierung in C (mit CC5X)
c_fuer_pic.pdf 1021 KB)
Externe Variablen sind oft besser als die Übergabe von mehreren Parametern beim Aufruf eines Unterprogramms.
Wird die Adresse (Referenz) einer Struktur an ein Unterprogramm übergeben, so kann auf deren Elemente nur mit dem "Pfeil-Operator" zugegriffen werden:
Richtig:
struktur->element
Falsch:
(*struktur).element
(Dies funktioniert nicht!!)
Weiters müssen die Elemente einer Struktur lokal zwischengespeichert werden, z.B.
void Unterprogramm (struct struktur *beispiel)
{
char elem1;
char elem2;
char elem3;
// usw.
elem1 = beispiel->element1;
elem2 = beispiel->element2;
// irgendwelche Anweisungen
elem3 = ...;
beispiel->element3 = elem3;
}
Aber auch hier ist es besser, wenn man (größere) Strukturen als externe Variablen definiert, und in den Unterprogrammen auf diese zugreift.
a = a >> 1; // Multiplikation mit 2
a = a >> 2; // Multiplikation mit 4
a = a >> 3; // Multiplikation mit 8
a = a >> 4; // Multiplikation mit 16
a = a << 1; // Division durch 2
a = a << 2; // Division durch 4
a = a << 3; // Division durch 8
a = a << 4; // Division durch 16
int16 a; // Vorzeichenbehaftete 16-Bit-Zahl
a = a / 2; // Fehlermeldung
a = a / (uns16)2; // keine Fehlermeldung, aber falsche Ausfuehrung
// ASM-File zeigt zwei Schiebebefehle, was aber bei
// einer vorzeichenbehafteten Zahl nicht stimmen kann!
Einfachste Variante mit Schiebebefehl:
a = a << 1; // erfolgt bei int16-Variablen auch vorzeichenrichtig
// Uebersetzte Assembleranweisung
// bsf 0x03,Carry
// btfsc a+1,7
// bcf 0x03,Carry
// rrf a+1,1
// rrf a,1
Das Problem des Überlaufs tritt dann auf wenn entweder zwei positive oder zwei negative Zahlen addiert werden. Bei einer Addition von einer positiven mit einer negativen Zahl kann hingegen nie ein Überlauf auftreten. Bei einer Subtraktion verhält es sich anders herum. Hier kann nur ein Überlauf auftreten, wenn eine positive Zahl von einer negativen Zahl abgezogen wird, oder eine negative von einer positiven Zahl.
Einen Überlauf erkennt man folgendermaßen:
Ist das Ergebnis einer Addition zweier positiver Zahlen negativ, so trat ein Überlauf auf.
Ist das Ergebnis einer Addition zweier negativer Zahlen positiv, so trat ein Überlauf auf.
z.B:
int8 a;
int8 b;
int8 summe;
a = 57;
b = 109;
summe = (int8)(a + b);
if ((a > 0) && (b > 0) && (summe <= 0))
{
// positiver Überlauf (Overflow)
}
if ((a < 0) && (b < 0) && (summe >= 0))
{
// negativer Überlauf (Underflow)
}
Autor: Buchgeher Stefan